Ahhhh ich bin mehr von erst ein Testmodell bauen. Und dann erfinden das es nicht geht.
Ich habe es mit ein (prepariertes) Conrad Servo versucht, ein Seil am Tor gemacht und der Servo das Tor hoch ziehen lassen. Geht noch ein wening zu schnell. Aber schliessen geht noch schneller.

Lösung, ich werde das Tor mit ein Standard Servo von Conrad, und ein doppeltes Seil, Vom Servo zum Tür, und wieder zurück zum Seiltrommel, hoch ziehen. Kraft ist nun doppelt und geschwindigkeit halviert. Super !
Kostpreis, 3 x 4,95, und ein wenig Polystyrol Platte.
Nun noch ein Infrarot 4 kanal sender suchen, um die Türen steuern zu können und ein Funktion für......