Hallo gerhard,
das kommt darauf an, wieviele Teile bewegt werden sollen...
bei nur zwei Teilen ist die einfachste Lösung mit einem kleinen Getriebemotor eine Gewindestange anzutreiben und dadurch das andere teil ausfahren lassen.
Bei einem festen und zwei losen Teilen hilft dir vielleicht die Seilführung der 3 teiligen Schiebleiter der Feuerwehr weiter. Hier werden die zwei losen Teile zwangsweise über zwei Seile ausgeschoben. Irgendwo müßte ich dazu eine Skizze haben. Ralf hat auch bestimmt eine!